株式会社ラインワークス～未来工場を創造する～製品・開発/ＬＩＮＥＭＡＮシリーズ～

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株式会社ラインワークス
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LINEMAN　シリーズ

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大容量(搭載重量・サイズ)のハンドリングを実現しました。
ハンドリングとポジショナーを複合した機能を備えています。
きわめて広い動作範囲を取ることができます。

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製品仕様

形式		LINEMAN 1000	LINEMAN 2000	LINEMAN 3000
最大積載重量		1000kg	2000kg	3000kg
走行軸（１軸）	走行速度	約20.1m／min （約335㎜・sec）	約20.1m／min （約335㎜・sec）	ご使用条件に合わせて設計制作致します。
走行軸（１軸）	走行距離	3000㎜（任意停止）	3000㎜（任意停止）
ターン軸（２軸）	旋回速度	約4.1rpm （約25°／sec）	約3.1rpm （約19°／sec）
ターン軸（２軸）	許容旋回角度	±150°（任意停止）	±150°（任意停止）
昇降軸（３軸）	昇降速度	約4.8ｍ／min （約80㎜／sec）	約3.11ｍ／min （約52㎜／sec）
昇降軸（３軸）	昇降距離	1400㎜（任意停止）	1200㎜（任意停止）
前後軸（４軸）	前後速度	約12.06m／min （約201㎜／sec）	約4.77m／min （約79㎜／sec）
前後軸（４軸）	前後距離	650㎜（任意停止）	650㎜（任意停止）
傾動軸（５軸）	傾動速度	約4.4rpm （約26°／sec）	約3.9rpm （約23°／sec）
	許容傾動範	0～－185° （テーブルを水平として）（任意停止）	0～－185° （テーブル水平として）（任意停止）
	傾動トルク	約6850N・m （約700㎏f・m）	約7800N・m （約790㎏f・m）
回転軸（６軸）	回転速度	約8.9rpm （約53°／sec）	約4.2rpm （約25°／sec）
	許容回転範囲	±360°（任意停止）	±360°（任意停止）
	回転ルク	約1200N・m （約125㎏f・m）	約2600N・m （約265㎏f・m）
繰返し精度		±0.7㎜
教示方式		ティーチングプレイバック
加減速時間		0.5sec（全軸共通）	1.0sec（走行軸） 0.7sec（ターン軸） 0.5sec （昇降・前後・傾動・回転軸）
本体総重量		4900㎏	5500㎏